>
Bilgisayar, Teknoloji Kitapları>
Programlama>
Mikroişlemci Programlama>
Arduino ile Robotik Programlama
Projeler Eşliğinde
Arduino ile Robotik Programlama
Sensörler – Veri İletişimi – Wifi, Bluetooth, IR
2. Baskı,
Ağustos 2019
Ekler
Kitabın Detayları
Dili:
Türkçe
Ebat:
16x24
Sayfa Sayısı:
232
Kitabın Fiyatı:
270,00₺
İndirimli (%59):
110,00₺
24 saat içerisinde temin edilir.
Kitabın Açıklaması
Uzun yıllar, elektrik, elektronik, mekanik bakım ve onarım konusunda çalışmalarda bulunan ve büyük bir markanın üretim bandında da görev alan, aynı zamanda çeşitli eğitim kurumlarında Robotik, Arduino ve Temel Elektronik konularında eğitimler veren yazar, bu eğitimlerde edindiği bilgi ve tecrübeleri kaleme almıştır.
Kitapta; Arduino yazılımı ve projeleri, Elektronik kartları, robotik/otomasyon alanında yapılan uygulamalar, ayrıntılı bir biçimde çok sayıda görsel eşliğinde anlatılmıştır. Eserde bizzat uygulanmış ve çalıştırılmış 68 farklı proje anlatılarak konunun sadece teorik kısmına yer verilmemiş aynı zamanda uygulamasına da yer verilmiştir.
Kitabı bitirdiğinizde, konuyla ilgili özgün projeler üretebilmeniz ve bu projelerinizi yapabilecek seviyeye gelmeniz hedeflenmiştir.
Kitapta yer alan denenmiş ve çalıştırılmış 68 projenin uygulama kodlarını www.seckin.com.tr'den indirebilirsiniz.
Kitabın Konu Başlıkları
ISIS, Fritzing, Eagle, Tinkercad Simulasyon Programları Kullanımı
Led, Button ve Röle Kullanımı
Lcd Ekran Kullanımı
Sıcaklık Sensörü Kullanımı
Işık Sensörü Kullanımı
RFID Kart Okuyucu Kullanımı
Servo Motor, DC Motor, Brushless (Fırçasız) Motor Kullanımı
IR Alıcı ve Verici Kullanımı
Otomatik Vantilatör Çalıştırma
Bluetooth ile Uzaktan Kumanda
WIFI (ESP8266) Kullanımı
IOT Nesnelerin İnterneti
Yorumlar
Kitabın İçindekileri
Önsöz
5
Birinci Bölüm
Temel Elektronik ve Arduino ile C Programlama
Arduino Nedir Ne işe Yarar
17
Neden Arduino Tercih Edilir
17
Arduino Uno Teknik Özellikler
18
Teknik özellikler
19
Uyarılar
19
Güç Voltajı
19
ATmega168 / 328–Arduino Pin Eşleştirme
20
Arduino IDE Programlama Arayüzü Tanıtım
22
Uygulama Devre Çizim Programları
23
1. Proteus ISIS
23
2. Tinkercad
24
3. Fritzing
25
4. Eagle
25
Board Yapısı
26
C Dili ile Arduino Programlama
26
C Değişkenler
26
Veri(Değişken) Tipleri
27
Const Sabit Değişkeni
28
Karar Kontrol Yapıları
29
If–Else Yapısı
29
Karşılaştırma Operatörleri
30
if / else
30
Switch Case Yapısı
31
Döngüler
32
While Döngüsü
32
do while Kullanımı
33
For Döngüsü
34
Break Komutu
34
Continue Komutu
35
Return Komutu
35
Goto Anahtar Sözcüğü
36
#define Komutu
36
Operatörler
37
Mod Alma
37
Arttırma ve Azaltma
38
Diziler
38
Uygulama Örneği
39
Temel Elektronik Devre Elemanları
39
1. Direnç
40
Direnç Değerinin Okunması
40
Dirençlerin Seri Bağlanması
41
Dirençlerin Paralel Bağlanması
42
Ohm Kanunu
43
2. Led Diyot
43
Led Diyot Çalışma Gerilimleri
43
Led Direnci Hesaplama
43
Bölüm Sonu Uygulama Faaliyeti
45
İkinci Bölüm
Fonksiyon Kullanımı ve Button Bağlantıları
Arduino Kartında Kullanılan Fonksiyonlar
49
Dijital Giriş/Çıkış Fonksiyonları
49
1. digitalRead() Fonksiyonu
49
2. digitalWrite() Fonksiyonu
50
3. pinMode() Fonksiyonu
51
Analog Giriş Çıkış Fonksiyonları
51
1. analogRead() Fonksiyonu
51
2. analogWrite() Fonksiyonu
52
map() Fonksiyonu
54
EEPROM Kütüphanesi
55
EEPROM.write() Fonksiyonu
55
EEPROM.read() Fonksiyonu
56
Serial.begin() Fonksiyonu
57
Arduino Uygulamaları
57
Button Bağlantı Şekilleri
58
1. Pull Up Bağlantılı (Eagle’de Çizilmiştir)
58
2. Pull Down Bağlantı (Eagle’de Çizilmiştir)
58
Girilen Sayının Tek mi veya Çift mi Olduğunu Bulan Uygulama
59
Devre Bağlantı Şekli (ISIS de Çizilmiştir)
59
Uygulama Programı
60
Seri Haberleşme Dönüşümleri Uygulaması
61
Uygulama Programı
61
Joystick Kullanım Uygulaması
62
Uygulama Devresi (Fritzing’de Çizilmiştir)
63
Uygulama Kodu
63
Switch Case Kontrol Yapısı ile Yapılmış Uygulama
64
Devre Kodları
64
Arttırma–Azaltma Operatörü ile ilgili örnek uygulama
65
Devre Kodları
65
Uydulama Devresi (ISIS de Çizilmiştir)
67
Button ile Ledleri Sırasıyla Yakan Uygulama
67
Devre Kodları
67
Flip–Flop Devresi
68
Devre Bağlantı Şekilleri
68
Devre Şeması (ISIS de Çizilmiştir)
69
Devre Kodları
69
Button Kontrollü Flip Flop Devresi
70
Devre Bağlantısı
70
Devre Şeması (ISIS de Çizilmiştir)
71
Program Kodları
72
Yürüyen Işık Devresi
72
Devre Bağlantısı
73
Devre Şeması
73
Program Kodları
74
Karaşimşek Devresi
75
Program Kodu
75
Bölüm Sonu Uygulama Soruları
77
Üçüncü Bölüm
RGB Led ve LDR Uygulamaları
RGB Led Uygulaması
81
Led Diyot Çalışma Gerilimleri
81
Uygulama Örneği
81
Uygulama Devresi
83
LDR (LIGHT DEPENDENT RESISTOR) Işık Sensörü Uygulaması
84
Uygulama Devresi
84
Uygulama Kodları
85
Bölüm Sonu Uygulama Soruları
86
Dördüncü Bölüm
LCD Ekran ve Display Kullanımı
LCD Display Uygulamaları
89
LCD Fonksiyonları
89
LCD(16x2) Yazı Yazdırma
89
Devre Bağlantısı
90
Devre Şeması
90
Program Kodları
90
LCD(16x2) Uygulaması 2
91
Program Kodları
91
Sayaç Devresi
92
Devre Bağlantısı
92
Devre Şeması
93
Program Kodları
93
2 Lcd ekranı aynı arduino kartında kullanmak
95
Uygulama Devresi
95
Devre Kodları
95
Lcd adres değiştirme
96
For döngüsü ile saat uygulaması
97
Uygulama Kodu
97
RTC (Real Time Clock) ile Gerçek Zamanlı Saat Uygulaması
98
DS1302 Saat/Tarih Entegresi Tekik Detaylar
99
Uygulama Devresi
100
Çalışma Görüntüsü
101
Uygulama Kodları
101
Asıl Uygulama Kodu
102
Lcd ekranda özel karakter oluşturma
104
Uygulama Örneği
106
Kullanıcı Adı ve Şifre girişli kontrol uygulaması
107
Uygulama Kodları
107
Uygulama Devresi
108
LCD Ekranda Kayan Yazı Uygulaması
109
Uygulama Kodları
109
Bölüm Sonu Uygulama Sorusu
111
Beşinci Bölüm
Motorlar(Servo,DC) ve Ultrasonik Uygulamaları
Servo Motor Kontrol Uygulaması
115
Uygulama Kodları
115
Uygulama Devresi
116
DC Motor ve L298 Sürücü Uygulaması
117
Uygulama Devresi
117
Uygulama Kodu
118
PWM çıkışı ile Led yakma
119
Uygulama Devresi
120
Uygulama Kodları
120
Buzzer Kullanımı Uygulaması
120
Kullanımı
121
Uygulama Örneği
121
Potansiyometre ile Servo Motor Kontrolü
122
Analog Okuma
122
Uygulama Örneği
122
Uygulama Devresi
123
Ultrasonik Sensör ile Mesafe değeri okuma Uygulaması
124
Uygulama Örneği
124
Uygulama Devresi
125
Araç Park Sensörü Uygulaması
125
Uygulama Kodu
125
Uygulama Devresi
130
Bölüm Sonu Uygulama Soruları
131
Altıncı Bölüm
Keypad Kullanımı, Metotlar ve Uygulama Projeleri
Keypad Kullanımı Uygulaması
135
Uygulama Devresi
135
Uygulama Kodları
135
Hesap Makinesi Uygulaması
136
Uygulama Kodu
136
Geriye Değer Döndürmeyen Metotlar
139
Geriye Değer Döndüren Metotlar
140
String Fonksiyonları Kullanımı
141
Uygulama Örneği
141
Röle Kullanımı Uygulaması
142
Röle nedir? Ne için kullanılır?
142
Uygulama Devresi
143
Uygulama Kodları
143
RFID Okuma Uygulaması
144
RFID okuyucu nedir?
144
RFID Teknik Özellikleri:
145
Uygulama Devresi
145
Uygulama Kodları
146
Infraruj(IR) led ile uzaktan kumanda uygulaması
147
Infrared led ne işe yarar?
147
Infrared led alıcı paketleri
147
Uygulama Örneği
148
Step Motor Kullanımı Uygulaması
149
28byj–48 Step Motor Özellikleri
150
Uygulama Örneği
150
Uygulama Devresi
151
Fırçasız (Brushless) Motor Kullanımı Uygulaması
152
Uygulama Devresi
153
Uygulama Kodları
153
7 Segmentli Display ile 0–9 Sayaç
153
Devre bağlantısı
155
Devre Şeması
156
Program Kodları
156
7 Segmet Display Button Kontrollü İleri Sayaç
161
Devre Bağlantısı
161
Devre Şeması
162
Program Kodları
162
Butona Basıldığında Display’de Teker Teker Arttırma
167
7 Segmentli Display İle İleri Geri Sayaç
172
Devre Bağlantısı
172
Devre Şeması
173
Program Kodları
173
Buton ile RC Servo Motor Kontrolü ve LCD Ekranda Gösterimi
178
Devre Bağlantısı
179
Devre Şeması
180
Program Kodları
180
Potansiyometre ile RC Servo Motor Kontrolü ve LCD Ekranda Gösterimi
182
Devre Bağlantısı
182
Devre Şeması
183
Program Kodları
184
Akıllı Telefon İle Bluetooth Kontrollü Devre
185
Servo Pinleri
186
Devre Bağlantısı
187
Devre Şeması
191
HC–05 veya 06 Datasheet
191
Program Kodu
192
Bluetooth AT Komutları Uygulaması
194
Uygulama Devresi
194
Uygulama Kodu
195
Kendi Arduino Kartımızı Yapalım
198
Uygulama Devresi (Eagle ile Çizim)
199
Uygulama Devresi(Fritzing ile Çizim)
200
Sd Kart Kullanımı Uygulaması
201
Uygulama Örneği
202
Uygulama Devresi
204
Sıcaklık ve Nem Sensörü Uygulaması (DHT11)
205
Uygulama Örneği
205
Uygulama Devresi
206
Adım Sayar Uygulaması
206
Uygulama Devresi
207
Uygulama Kodu
207
Sıcaklığa Göre Otomatik Vantilatör Çalıştırma Uygulaması
208
Uygulama Devresi
209
Uygulama Kodu
209
IOT (Nesnelerin İnterneti)
211
ESP8266 Wifi Modülü Uygulaması
211
Program Yükleme Devresi
214
Program Kodu
215
Uygulama Devresi
219
NRF24L01 ile Uzaktan Kontrol Uygulaması
220
Verici (TX) Uygulama Devresi
221
Verici(TX) Uygulama Kodu
222
Alıcı (Rx) Uygulama Devresi
223
Alıcı(RX) Uygulama Kodu
224
Kaynakça
227
Kavramlar Dizini
229
Yazarın Özgeçmişi
232
Kitabın Fiyatı:
270,00₺
İndirimli (%59):
110,00₺
24 saat içerisinde temin edilir.
Bu kitaplar da ilginizi çekebilir
Mikroişlemci Sistemleri
Tuncay Uzun
Arduino, Mbot, Lego ile Robotik Programlama
Faruk Şentürk
Mikroişlemciler ve Assembly Dili
Nurettin Topaloğlu
Arduino Tabanlı Tasarım ve Uygulamalar
Muharrem Çelebi
Hakkımızda
|
Uluslararası Yayınevi Belgesi|
2023 Kaynakça Dokümanı|
Kişisel Verilerin Korunması |
Üyelik|
Siparişlerim|
İade Politikası|
İletişim