Şekiller ve Tablolar Listesi
13
1.1.1. Gömülü Sistemler–Embedded Systems
20
1.1.2. Nesnelerin Interneti – IoT ( Internet of Things )
20
1.2. ARDUINO UNO KARTININ GENEL ÖZELLİKLERİ
21
1.3. ARDUINO NANO KARTININ GENEL ÖZELLİKLERİ
22
1.4. ATmega328p MİKRODENETLEYİCİSİNİN DONANIM YAPISI
24
1.4.1. ATmega328p İşlemcisi
24
1.4.2. Hafıza Özellikleri
25
1.4.3. Giriş/Çıkış Pinleri
25
1.4.4. Besleme Pinleri
25
1.4.8. Timer'lar – Zamanlayıcılar
27
1.4.10. Çevresel Haberleşme Protokolleri
28
1.4.11. UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)
28
1.4.12. I2C (Inter–Integrated Circuit)
28
1.4.13. SPI (Serial Peripheral Interface)
28
1.4.14. Kesme (Interrupt) Pinleri
29
1.5. ARDUINO PROGRAMLAMA YAZILIMI
29
1.6. ARDUINO IDE PROGRAMLAMA KOMUTLARI
32
1.6.1. Dijital G/Ç Fonksiyonları
32
1.6.2. Analog G/Ç Fonksiyonları
32
1.6.3. Gelişmiş G/Ç Fonksiyonları
32
1.6.4. Zamanlama Fonksiyonları
32
1.6.5. Matematiksel Fonksiyonlar
33
1.6.6. Trigonometrik Fonksiyonlar
33
1.6.7. Rastgele Sayı Üretme Fonksiyonları
33
1.6.8. Bit ve Byte Üzerinde İşlem Yapan Fonksiyonlar
33
1.6.9. Seri Haberleşme Fonksiyonları
34
1.6.10. Kontrol Fonksiyonları
34
1.7. İŞLEM SÜRESİ ÖLÇME
35
1.8. ARDUINO ÇIKIŞ PİNİNİN HIZ ÖLÇÜMÜ
35
1.9. nRF24L01 KABLOSUZ MODÜLÜNÜN HABERLEŞME HIZI ÖLÇÜMÜ
38
1.10. ISIS PROGRAMINDA ARDUINO SİMÜLASYONU
42
1.11. MATLAB VE ARDUINO HABERLEŞME ADIMLARI
45
2.1. KABLOSUZ SES İLETİMİ
47
2.1.1. Ses Sensörü – ADMP401
48
2.1.2. Amplifikatör – TDA2822
49
2.2. TAŞINABİLİR EKG ÖLÇÜM CİHAZI
57
2.3. VGA KAMERA İLE GÖRÜNTÜ AKTARIMI
67
2.3.1. OV7670 Kemera Sensörü
68
2.4. 3–B ULTRASONİK RADAR TASARIMI
84
2.4.1. HC–SR04 Ultrasonik Sensör
85
2.4.2. SG90–Servo Motor
85
2.5. FIR VE IIR FİLTRE TASARIMI
94
2.5.1. Fs Değerinin Ölçülmesi
102
2.6. OSİLOSKOP VE FREKANS ANALİZ CİHAZI TASARIMI
114
2.6.4. Osiloskop Yazılım Kısmı
118
2.6.5. Frekans Analiz Yazılım Kısmı
118
2.7. 2–EKSEN GÜNEŞ PANELİ KONTROLÜ
135
2.7.1. MG995 servo motor
137
2.7.2. Işık sensörleri
140
2.8. 6–DoF BİPEDAL ROBOT TASARIMI
145
2.8.1. DoF –Degree of Freedom
145
2.9. OTONOM ROBOT TASARIMI
154
2.9.1. HC–SR04 Ultrasonik Sensör
155
2.9.2. NEO–6M GPS Sensörü
156
2.9.3. MPU–9250 Sensörü
156
2.9.5. L298N motor sürücü
156
2.10. MEKANUM TEKERLEKLİ GEZGİN ARAÇ TASARIMI
166
2.10.1. Yazılım Kısmı
169