Otomatik Kontrol – 1

Kitapta otomatik kontrol sistemlerinin tanıtılması matematik modelleri, transfer fonksiyonları, kontrol sistemlerinin sürekli ve geçici hal davranışları, frekans tanım bölgesi davranışları, toplam transfer fonksiyonu kutup ve sıfırları, Nyquist, Routh–Hurwitz kararlılık kriterleri, durum modelleri ve durum uzayı davranışları ele alınmışnr. Bu kitap, otomatik kontrol sistemleri temel konularını inceleyen ve dört yıllık lisans düzeyinde öğrenim gören öğrenciler için yazılmıştır.

Otomatik Kontrol Sistemlerinin temel ilkelerinin öğenilmesi, modem ommasyon ve Megatronik alanlarında çalışmak isteyenler için çok önemlidir. Megatronik, makina,alandır. Gerçekten günümüzün karmaşık kontrol ve otomasyon sistemleri Megatronik olarak tanımlanan alan içindeki disiplinleri kullanmaktadır. Örneğin, dans eden robotlar, hastaların en güç ameliyatlarını uzaktan kumanda ile gerçekleştiren robotlar, uzayın derinliklerinden yeryüzünde dolaşan insan ve araçları gözetleyen insansız uçaklar ve araştırmalar yapmak üzere Mars'a gönderilen insansız uzay araçları v.b., bilgisayar, makine, elektrik elektronik ve modem elektronik haberleşme elemanlarını kullanmaktadır. Ancak verilen bu örneklerde yapılan işlevler otomatik kuontrol sistemleri temel ilkeleri ve stratejileri kullanılarak gerçekleştirilmektedir.