MATLAB® Uygulamalı Örnekler ile Desteklenmiştir
Otomatik Kontrol
Teori ve Uygulama
1. Baskı,
Kasım 2016
Kitabın Detayları
Dili:
Türkçe
Ebat:
16x24
Sayfa Sayısı:
295
Kitabın Fiyatı:
270,00₺
İndirimli (%59):
110,00₺
24 saat içerisinde temin edilir.
Kitabın Açıklaması
Kitap, üniversitelerde ve yüksekokullarda, makina mühendisliği, elektrik-elektronik mühendisliği, mekatronik mühendisliği ve yakın alanlarda okutulan otomatik kontrol derslerinde, özellikle giriş ders kitabı olarak, kullanılmak üzere hazırlanmıştır. Matematik ifadeler sadece gerektiği kadar kullanılmış, bol sayıda, önemli kısmı çözümlü, örnekler verilmiş, çizimler konmuş, okuyanın elde edeceği bilgileri kolaylıkla kullanmasına olanak vermek için de, otomatik kontrol alanında kullanılan pek çok elemanın geçiş fonksiyonu kitaba yerleştirilmiştir.
MATLAB programı otomatik kontrol sistemlerinin tasarlanmasında ve incelenmesinde sistem tasarlayıcılarına büyük avantajlar sağlamaktadır. Bu nedenle, kitaba MATLAB kullanımını da okuyana alıştıracak örnekler ve açıklamalar eklenmiştir.
Kitap, ayrıca, bu alandaki sözcük ve kavramların daha kolay anlaşılması için yalın bir Türkçe ile kaleme alınmaya ve gerekli dipnotlarla tamamlanmaya çalışılmıştır.
Kitabın Konu Başlıkları
Matematiksel Modelleme
Kontrol Sistemlerinin Elemanları
Sistem Performansı
Sistem Performansının İncelenmesi
Denkleştirici Süzgeçler
Servo Mekanizmalar
Regülatörler
Dijital kontrol
Bazı Elemanların Geçiş Fonksiyonları
Diyagram Çizmek İçin MATLAB Kullanımı
Laplace Dönüştürme Tablosu
Kısmî Kesirlere Ayırma
Otomatik Kontrol Terminolojisi
Yorumlar
Kitabın İçindekileri
Önsöz
v
Şekiller Listesi
xi
Tablolar Listesi
xxiii
1. Giriş
1
1.1. Analog Fonksiyon Blokları
5
1.2. Özet
7
1.3. Sorular
8
2. Matematiksel Modelleme
9
2.1. Karmaşık Sayılar
20
2.1.1. Karmaşık Sayılarla Hesaplama
20
2.1.2. Sabit Katsayılı İkinci Dereceden Doğrusal Diferansiyel Denklemlerin Çözümü
22
2.1.3. Laplace Dönüşümü
25
2.1.3.1. Laplace Dönüşümü Kullanılarak Sisteminin Davranışının İncelenmesi
29
2.2. Çıkış Sinyaline İlişkin Bazı Tanımlar
32
2.3. Özet
33
2.4. Sorular
34
3. Kontrol Sistemlerinin Elemanları
37
3.1. Geri Besleme
40
3.2. Kontrol Sisteminin Bloklarla Gösterilmesi
43
3.3. Blok Diyagramları Dönüştürme Kuralları
45
3.4. Özet
56
3.5. Sorular
58
4. Sistem Performansı
61
4.1. Hassasiyet
61
4.1.1. Kararlı Rejim Hassasiyeti
62
4.2. Sistemin Dengesi
70
4.3. Sistemin Hızı
75
4.4. Sistem Performansının İyileştirilmesi
77
4.4.1. Sistem Hassasiyetin İyileştirmesi
79
4.4.2. Sistem Dengesinin İyileştirilmesi
82
4.4.2.1. Oransal İntegral Süzgeçle Dengenin İyileştirme
82
4.4.2.2. Oransal Türevsel (PD) Süzgeçle Dengenin İyileştirilmesi
83
4.4.3. Sistem Hızının Arttırılması
85
4.5. Sistemin Bozucu Etkenlere Dayanıklılığı
85
4.6. Geçiş Fonksiyonu Sabitlerinin Sistem Performansına Etkileri
90
4.7. Özet
92
4.8. Sorular
94
5. Sistem Performansının İncelenmesi
97
5.1. Bode Diyagramı
98
5.2. Nyquist Diyagramı
103
5.3. Nichols Diyagramı
110
5.4. Köklerin Yeri Yöntemi
114
5.4.1. Köklerin Gerçek Eksende Yeri ve Asimptotlar
121
5.5. Sistemlerin Derecelerine Genel Bakış
133
5.5.1. Birinci Dereceden Sistemler
133
5.5.2. İkinci Dereceden Sistemler
135
5.6. Özet
143
5.7. Sorular
144
6. Denkleştirici Süzgeçler
147
6.1. Oransal Süzgeçler
148
6.2. Oransal İntegral Süzgeçler
150
6.2.1. Oransal integral RC Tipli Pasif Süzgeçler
154
6.2.2. Oransal İntegral RC Tipli Aktif Süzgeçler
155
6.3. Oransal Türevsel Süzgeçler
156
6.3.1. Oransal Türevsel RC Tipli Pasif Süzgeçler
158
6.3.2. Oransal Türevsel RC Tipli Aktif Süzgeç
162
6.4. Süzgeçler Kullanılırken Dikkate Alınması Gerekenler
164
6.5. Özet
164
6.6. Sorular
165
7. Servo Mekanizmalar
167
7.1. Yer servosu
168
7.1.1. Hız Geri Beslemeli Yer Servosu
181
7.2. Hız Servosu
184
7.3. Özet
189
7.4. Sorular
190
8. Regülatörler
193
8.1. Oransal Regülatör
194
8.2. Oransal İntegral Regülatör
195
8.3. Oransal Türevsel Regülatör
198
8.4. Oransal İntegral Türevsel Regülatör
200
8.5. Regülatörlerin Ayarlanması
207
8.5.1. Ziegler–Nichols Yöntemi
207
8.5.2. Cohen–Coon Yöntemi
209
8.5.3. El İle Ayarlama
209
8.6. Özet
210
8.7. Sorular
211
9. Dijital kontrol
211
9.1. z–dönüşümü
215
9.2. Dijital Geçiş Fonksiyonu
217
9.2.1. Bir Süreç İçin Dijital Geçiş Fonksiyonu
219
9.2.1.1. Geçiş Fonksiyonunun Deneysel Yolla Bulunması
221
9.2.1.2. Çıkış Sinyalinin Tekrarlamalı Yöntemle Bulunması
224
9.3. Dijital Sistemlerin Özelliklerinin İncelenmesi
225
9.3.1. Dijital Bir Sistemin Performansı
226
9.3.1.1. Schur–Cohn Kıstası
228
9.4. MATLAB Kullanarak Analog Sistemlerin Dijital Sistemlere Dönüştürülmesi ve İncelenmesi
228
9.5. Özet
232
9.6. Sorular
233
10. Ek 1: Bazı Elemanların Geçiş Fonksiyonları
235
10.1. Mekanik sistem elemanları
235
10.2. Elektrikli Sistem Elemanları
242
10.3. Sıvılı Sistem Elemanları
255
11. Ek 2 Diyagram Çizmek İçin MATLAB Kullanımı
261
11.1. Kontrol Sisteminin MATLAB’da Tanımlanması
262
11.2. Basamak ve Rampa Girdilerinin Çıktı Diyagramları–
263
11.3. Nyquist Diyagramının Çizilmesi
264
11.4. Bode Diyagramının Çizilmesi
265
11.5. Nichols Diyagramının Çizilmesi
266
11.6. Köklerin Yeri Diyagramının Çizilmesi
267
11.7. Diyagram değerlerinin listelenmesi
269
12. Ek 4 Laplace Dönüştürme Tablosu
271
13. Kısmî Kesirlere Ayırma
273
14. Otomatik Kontrol Terminolojisi
274
Yararlanılan kaynaklar
285
Kavram Dizini
293
Kitabın Fiyatı:
270,00₺
İndirimli (%59):
110,00₺
24 saat içerisinde temin edilir.
Bu kitaplar da ilginizi çekebilir
Enerji İletim Sistemlerinde Per–Unit Hesaplamalar
Selim Ay
Otomatik Kontrol Sistemleri
Mehmet Önder Efe
Elektronik – 1
Hasan Selçuk Selek
Otomatik Kontrol Sistemleri
Onur Özdal Mengi
Hakkımızda
|
Uluslararası Yayınevi Belgesi|
2023 Kaynakça Dokümanı|
Kişisel Verilerin Korunması |
Üyelik|
Siparişlerim|
İade Politikası|
İletişim