Bu kitap, IHA tasarımı, otopilot tasarımı ve yer sistemi tasarımına odaklanan üç bölümle insansız hava araçları (İHA) için temel ilkeleri, tasarım prosedürlerini ve tasarım araçlarını içerir. İnsanlı uçakların tasarımı ve İHA'ların tasarımı bazı benzerlikler ve farklılıklar içermektedir. Tasarım sürecini, kısıtlamaları (ör. g-yükü, basınçlandırma) ve İHA ana bileşenlerini (otomatik pilot, yer istasyonu, iletişim, sensörler ve yük) içerir. Bir İHA tasarımcısı en son İHA gelişmelerinden haberdar olmalıdır; güncel teknolojiler, geçmiş başarısızlıklardan çıkarılan dersleri bilmek ve İHA tasarım seçeneklerinin genişliğini takdir etmeleri gerekir.
Bu kitap, İHA dünyasına yeni gelenlerin ihtiyaçlarını karşılamayı amaçlamaktadır. Malzemeler, her alanda yeterli bilgi sağlamayı ve eksiksiz bir İHA tasarımını desteklemek için hepsinin birlikte nasıl rol oynadığını göstermeyi amaçlamaktadır. Bu nedenle, bu kitap hem alana giren mühendisler için bir referans olarak hem de her bir özel konu için sistem düzeyinde katkı sağlamak açısından bir İHA tasarım kursu için ek bir metin olarak kullanılabilir.