1. ELEKTROMEKANİK KUMANDA YAPISI
23
1.1. ASENKRON MOTORLAR
23
1.1.1. Üç Fazlı Asenkron Motor Bağlantıları
25
1.1.2. Bir Fazlı Asenkron Motorlar
26
1.2. BİR FAZLI SERİ MOTORLAR
28
1.3. DOĞRU AKIM MOTORLARI
28
1.4. FIRÇASIZ D.C. MOTORLAR
30
1.4.1. Sıralı Anahtarlı Fırçasız D.C. Motor
32
1.4.2. Sabit Mıknatıslı Senkron A.C. Motor
33
2.5.1. Kontaktörün Yapısı
41
2.5.1.1. Bobinler (Elektromıknatıs)
41
2.6.1. Aşırı Akım Röleleri
43
2.6.1.1. Manyetik Aşırı Akım Rölesi
44
2.6.1.2. Termik Aşırı Akım Rölesi
45
2.6.3. Faz Koruma Röleleri
49
2.6.4. Faz Sırası Rölesi
51
2.6.5. Aşırı ve Düşük Akım Koruma Rölesi
51
2.6.6. Aşırı ve Düşük Gerilim Koruma Röleleri
52
2.7.1. Çekme Gecikmeli Zaman Rölesi
54
2.7.2. Bırakma Gecikmeli Zaman Rölesi
54
2.7.3. Çok Fonksiyonlu Zaman Röleleri
57
2.8.1. Paket Şalter Çeşitleri
59
2.9. SINIR (LİMİT) ANAHTARLARI
62
2.9.1. Makaralı Sınır Anahtarı
63
2.9.2. Pimli Sınır Anahtarı
64
2.9.3. Manyetik Sınır Anahtarı
65
2.10. SOLENOİD (ELEKTROMANYETİK) VALFLER
66
2.11. YAKLAŞIM SENSÖRLERİ
67
2.11.1. Endüktif Sensörler
68
2.11.2. Kapasitif Sensör
70
2.11.3. Yaklaşım Sensörlerinin Devreye Bağlantıları
71
2.11.4. Yaklaşım Anahtarları Uygulama Örnekleri
72
2.11.5. Optik Sensörler
73
2.11.5.1. Karşılıklı Optik Sensörler
74
2.11.5.2. Yansıtıcılı (Reflektörlü) Optik Sensörler
75
2.11.5.3. Cisimden Yansımalı Optik Sensör
76
2.11.6. Ultrasonik Sensör
77
2.11.7. Alan Etkili (Hall Effect) Sensörler
79
2.11.8. Takogeneratörler
80
2.11.9. Basınç Sensörleri
81
2.11.9.1. Kapasitif Basınç Ölçme Sensörü
81
2.11.9.2. Starin Gage Basınç Sensörü
81
2.11.9.3. Load Cell (Yük hücresi) Basınç Sensörü
82
2.11.9.4. Piezoelektrik Basınç Sensörü
82
2.11.10. PIR (Passive Infrared sensor) Sensörü
84
2.11.11. Basınç Anahtarı ve Manometre
85
2.11.14. Entegre Devre Sıcaklık Sensörleri
89
2.11.15. Rezistans Termometreler
90
2.11.16. Analog / Dijital Çeviriciler
90
2.11.15.1. A/D Entegre Devreler
91
3. ELEKTRİK KUMANDA DEVRELERİ
93
3.1. KUMANDA DEVRE SEMBOLLERİ
93
3.2. İLK HAREKET SİSTEMLERİ
95
3.2.1. Sürekli Çalıştırma
96
3.2.2. Kesik Çalıştırma
98
3.2.3. Yardımcı Röle ile Kesik ve Sürekli Çalıştırma
98
3.2.4. Uzaktan Kumanda Devresi
99
3.2.5. Üç Fazlı Asenkron Motorun Paket Şalter ile Direkt Çalıştırılması
100
3.2.6. Bir Fazlı Asenkron Motorun Röle ile Çalıştırılması
101
3.2.7. Bir Fazlı Asenkron Motorun Paket Şalter ile Çalıştırılması
102
3.3. DEVİR YÖNÜNÜ DEĞİŞTİRME
102
3.3.1. D.C. Şönt Motorun Devir Yönü Değiştirilmesi
102
3.3.2. Elektriksel Kilitleme ile Devir Yönünün Değiştirilmesi
103
3.3.3. Butonsal Kilitleme ile Devir Yönünün Değiştirilmesi
104
3.3.4. Bir fazlı Asenkron Motorun Devir Yönünün Değiştirilmesi
105
3.3.5. Paket Şalter ile Üç Fazlı Asenkron Motorun Devir Yönünün Değiştirilmesi
107
3.4. MOTORLARA YOL VERME
107
3.4.1. Dirençle Yol Verme
108
3.4.2. Oto Trafosu ile Yol Verme
110
3.4.3. Yıldız / Üçgen Yol Verme
111
3.4.4. Rotoru Sargılı Asenkron Motora Direnç ile Yol Verme
112
3.4.5. Dahlender Sargılı Çift Devirli Motorlar
114
3.4.6. Üç Fazlı Asenkron Motorların Frenlenmesi
116
3.4.6.1. Ani Durdurma
116
3.4.6.2. Dinamik Frenleme
117
3.4.6.2.1. Üç Fazlı Asenkron Motorun Zaman Rölesiz Dinamik Frenlemesi
119
3.4.6.2.2. Üç fazlı Asenkron Motorun Düz Zaman Röleli Dinamik Frenlemesi
120
3.4.6.2.3. Bir Fazlı Asenkron Motorun Dinamik Frenlemesi
121
3.4.6.2.4. İleri–Geri Çalışan Üç Fazlı Asenkron Dinamik Frenlemesi
122
3.4.7. Sınır Anahtarı ile Uygulamalar
123
3.4.7.1. Sınır Anahtarı ile Kapı Kontrolü
123
3.4.7.2. Vagonun İki Nokta Arasında Sınır Anahtarı ile Kontrolü
124
3.4.8. Kumanda Devresi Problemi
126
4. A.C. SÜRÜCÜ DEVRELERİ
139
4.1.1. Hat Gerilim Kontrolü
140
4.1.2. Hat Frekans Kontrolü
143
4.2. YUMUŞAK YOL VERME CİHAZI
145
4.2.2. Yumuşak Yol Verme Cihazı Bağlantıları
145
4.3. HIZ KONTROL CİHAZI
146
4.3.1. Hız Kontrol Cihazlarının Avantajları
147
4.3.2. Hız Kontrol Cihazı Blok Diyagramı
150
4.3.3. Hız Kontrol Cihazı Parametreleri
152
5. PROGRAMLANABİLİR LOGIC KONTROL (PLC)
155
5.1.3. Merkezi İşlemci Birimi
158
5.2. PLC YAZILIM PROGRAMININ BİLGİSAYARA KURULMASI
158
5.3. BİLGİSAYAR İLE PLC ARASINDA HABERLEŞME AYARLARI
159
5.3.1. Donanım Bağlantısı
159
5.3.3. Com ve Port Ayarları
161
5.4. KONTROL PROGRAMININ PLC’YE YÜKLENMESİ
162
5.5. PLC’DE PROGRAM İŞLEME MANTIĞI
162
5.6. PLC PROGRAM YAZILIM DİLLERİ
163
5.6.2. Fonksiyon Plan (FBL)
164
5.6.3. Deyim Listesi (STL)
164
5.7. PLC PROGRAM MENÜLERİNİN KULLANILMASI
165
5.7.7. Windows Menüsü
174
5.7.9. Araç Çubukları
175
5.7.10. PLC Devreye Bağlantısı
175
5.7.11. Giriş Kontakları
176
5.7.13. M Hafıza Alanları
177
5.7.16. M Hafıza Alanları
191
5.7.17. Pozitif Kenar Tetikleme
193
5.7.18. Negatif Kenar Tetikleme
194
5.7.20. Zamanlayıcılar
201
5.7.20.1. Düz Zaman Rölesi (TON)
202
5.7.20.2. Ters Zaman Rölesi (TOF)
216
5.7.20.3 Toplamalı Tip Zaman Rölesi (TONR)
223
5.7.21.1 Yukarı Yönlü Sayıcı (Count–Up)
231
5.7.21.2 Aşağı Yönlü sayıcı (Count–Down)
241
5.7.21.3 Yukarı–Aşağı Sayıcılar (Count Up–Down)
244
5.7.22 Kıyaslama Kontakları
257
5.7.22.1 Byte Kıyaslama Kontağı
257
5.7.22.2 Tam Sayı Kıyaslama Kontağı
257
5.7.22.3 Doubleword Kıyaslama Kontağı
258
5.7.22.4 Gerçel Sayı Kıyaslama Kontağı
258
5.7.23 Merkezi İşlemci Veri Belleği Çeşitleri
264
5.7.24 Matematiksel İşlemler
266
5.7.24.1 Toplama Komutu
266
5.7.24.2 Çıkartma Komutu
271
5.7.24.3 Çarpma Komutu
274
5.7.24.4 Bölme Komutu
276
5.7.25.3 Double Word Taşıma
277
5.7.25.4 Reel Sayı Taşıma
278
5.7.26 Analog Giriş Çıkışlar
278
5.7.26.1 Analog Giriş Modülü
278
5.7.26.2 Analog Giriş Veri Formatı
279
5.7.26.3 Analog Çıkış Modülü
280
5.7.26.4 Analogtan Dijitale Dönüştürücü (ADC)
282
5.7.26.5 Dijitalden Analoğa Dönüştürücü (DAC)
283
6.2. KUMANDA PROJESİNDE KODLAMADA KULLANILAN HARFLER
290
6.3. KUMANDA PROJESİNDE KUMANDA DEVRESİNİ OKUMA
291
6.4. KUMANDA PROJESİNDE GÜÇ DEVRESİNİ OKUMA
291
6.5. ETİKET ÇEŞİTLERİ
294
6.5.1. Klemens Etiket Çeşitleri
294
6.5.2. Kumanda ve Güç Devre Elemanları Etiketleri
294
6.5.3. Uyarı Etiketleri
295
6.5.4. Kumanda Pano Tanıtım Etiketi
295
6.6. KUMANDA PANOSU KABLO SEÇİMİ
295
6.6.1. Kumanda Kablosu Seçimi
295
6.6.2. Güç Kablosu Seçimi
295
6.7. KUMANDA PANOSU KABLO KODLAYICILARI
296
6.8. KUMANDA PANOSUNUN TOPRAKLANMASI
296