Otomasyonun Temelleri ve Robot Kontrolü Dr. Ayhan Gün, Kadir Gök - Kitap

Otomasyonun Temelleri ve Robot Kontrolü

1. Baskı, 
Ekim 2011
Kitabın Detayları
Dili:
Türkçe
Ebat:
16x24
Sayfa:
159
Barkod:
9789750216503
Kapak Türü:
Karton Kapaklı
Yayınevi:
Seçkin Yayıncılık
Fiyatı:
170,00₺
24 saat içerisinde temin edilir.
Kitabın Açıklaması
Kitapta, anlatılan teorik bilgiler uygulamalarla desteklenmiş, uygulamada karşılaşılan problemler ele alınmış ve çözümleri hakkında bilgilere yer verilmiştir. Anlatılan konular, herkesin anlayabileceği şekilde sade bir dille ve örnek yazılım kodlarıyla anlatılmıştır. Kitaptaki konuları, sırası ile okuyup uygulayan okuyucu kitabı bitirdiğinde rahatlıkla bir otomasyon sistemini kuracak veya robot manipülatörünü kontrol edebilecek düzeye gelecektir.
Kitap konuyla ilgilenen okuyuculara gerek görsel ve gerekse uygulama içeriği bakımından en üst düzeyde hitap etmekte, öğrencilere ve konuya ilgi duyan herkese faydalı olabilecek bir şekilde kaleme alınmıştır.
Kitabın Konu Başlıkları
.
Otomasyona Genel Bir Bakış
.
Dişli ve Kayış – Mekanizmaları
.
Hidrolik Sistemler
.
Pnömatik Sistemler
.
Otomasyonda Robot
.
Robotlarda Koordinat Sistemi
.
Otomasyon Uygulamalarında Algılayıcılar
.
Elektromekanik Sistemler
.
Sürücü Tasarımı
Yorumlar
Kitabın İçindekileri
Önsöz 
7
Şekiller ve Tablolar Listesi 
15
1. BÖLÜMOTOMASYONA GENEL BİR BAKIŞ
1. OTOMASYON 
19
1.1. Otomasyon Çeşitleri 
19
1.2 Sabit Otomasyon 
19
1.3 Programlanabilir Otomasyon 
20
1.4 Esnek Otomasyon 
20
1.5.1 Genel Özellikleri 
21
1.5.2 Otomasyon Parçalarında Haberleşme Sistemi ve Önemi 
22
1.5.3 Otomasyon Sisteminde Fiziksel Kavramlar 
22
1.5.4 Otomasyonda Bir İşlemin Yerine Getirilebilmesi İçin Önemli Olan Kavramlar 
23
1.5.5 Güç Aktarım Organları 
23
2. BÖLÜMDİŞLİ ve KAYIŞ - KASNAK MEKANİZMALARI
1. GÜÇ AKTARIMI VE DİŞLİ ORANLARI 
33
3. BÖLÜMHİDROLİK SİSTEMLER
1. HİDROLİĞİN TEMELLERİ 
39
2. HİDROLİK SİSTEMLERİN KULLANILDIĞI ALANLAR 
39
3. HİDROLİK SİSTEMLERİN AVANTAJLARI 
40
4. HİDROLİK SİSTEMLERİN DEZAVANTAJLARI 
41
5. HİDROLİK KANUNLAR 
41
5.1 Hidrostatik Basınç 
41
5.1.1 Pascal Kanunu 
44
5.1.2 Hidrolik Pres 
44
5.2 Hidrodinamik Basınç 
45
5.2.1 Bernolli Teoremi 
46
5.2.2 Süreklik Denklemi 
46
6. HİDROLİK DEVRE ELEMANLARI 
47
6.1. Hidrolik Akışkan 
47
6.2. Hidrolik Depo 
47
6.3. Filtre 
48
6.3.1 Emiş Hattı Filtresi 
48
6.3.2 Dönüş Hattı Filtresi 
48
6.3.3 Basınç Hattı Filtresi 
49
6.4. Hidrolik Pompa 
49
6.4.1 Dişli Pompalar 
49
6.4.2 Paletli Pompalar 
50
6.4.3 Pistonlu Pompalar 
51
6.5. Valfler 
52
6.5.1 Basınç Kontrol Valfleri 
52
6.5.2 Yön Kontrol Valfleri 
52
6.5.2.1 2/2 Yön Kontrol Valfleri 
53
6.5.2.2 3/2 Yön Kontrol Valfleri 
53
6.5.2.3 4/2 Yön Kontrol Valfleri 
54
6.5.2.4 5/2 Yön Kontrol Valfleri 
54
6.5.2.5 4/3 Yön Kontrol Valfleri 
54
6.5.3 Akış Kontrol Valfleri 
55
7. HİDROLİK SİLİNDİRLER 
55
7.1 Tek Etkili Silindirler 
56
7.2 Çift Etkili Silindirler 
56
7.3 Teleskopik Silindirler 
57
7.4 Yastıklı Silindirler 
57
7.5 Tandem Silindirler 
57
8. HİDROLİK MOTOR 
58
9. HİDROLİK AKÜMÜLATÖRLER 
58
10. SIZDIRMAZLIK ELEMANLARI 
58
11. HİDROLİK BORU VE BAĞLANTI ELEMANLARI 
58
4. BÖLÜMPNÖMATİK SİSTEMLER
1. GİRİŞ 
59
2. PNÖMATİK SİSTEMLERİN KULLANILDIĞI ALANLAR 
59
3. PNÖMATİK SİSTEMLERİN AVANTAJLARI 
59
4. PNÖMATİK SİSTEMLERİN DEZAVANTAJLARI 
60
5. PNÖMATİK KANUNLAR 
60
5.1 Boyle-Mariot Kanunu 
60
5.2 Gay-Lussac Kanunu 
61
5.3 Charles Kanunu 
61
6. HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI 
62
7. PNÖMATİK DEVRE ELEMANLARI 
62
7.1 Hava Tankları 
62
7.2 Kompresörler 
62
7.2.1 Kompresör Çeşitleri 
63
7.3 Şartlandırıcı 
63
7.4 Pnömatik Valfler 
63
7.4.1 Yön Kontrol Valfleri 
63
7.4.1.1 2/2 Yön Kontrol Valfleri 
64
7.4.1.2 3/2 Yön Kontrol Valfleri 
65
7.4.1.3 4/2 Yön Kontrol Valfleri 
66
7.4.1.4 5/2 Yön Kontrol Valfleri 
67
7.4.1.5 4/3 Yön Kontrol Valfleri 
68
7.4.2 Mantık Valfleri 
68
7.5. VE Valfleri 
68
7.6 VEYA Valfleri 
69
7.7 Basınç Kontrol Valfleri 
69
7.8 Akış Kontrol Valfleri 
70
7.8.1 Tek Yönlü Akış Kontrol Valfi 
71
7.8.2 Çift Yönlü Akış Kontrol Valfi 
72
7.8.3 Çek Valfli Ayarlanabilir Akış Kontrol Valfi 
73
8. PNÖMATİK DEVRE UYGULAMALARI 
74
5. BÖLÜMOTOMASYONDA ROBOT
1. ROBOTU OLUŞTURAN PARÇALAR 
77
2. EKLEM YAPILARI 
77
2.1 Döner (Revolute - R) Eklemler: 
77
2.2 Prizmatik (Kayar - P) Eklemler 
78
3. MANİPÜLATÖRLERİN SINIFLANDIRILMASI 
78
3.1 Kartezyen Manipülatör 
78
3.2 Silindirik Manipülatör 
80
3.3 Küresel Manipülatörler 
81
3.4 Eklemli (İnsan Kolu Özelliği Taşıyan) Manipülatör (Articulated – Antrophomorphic) 
82
4. ROBOT ÇEŞİTLERİ 
83
4.1 Kartezyen Robotlar 
83
4.2 Kol Eklemli Robotlar 
84
4.2.1 Kol 
84
4.2.2 El 
84
4.2.3 Motor ve Sürücüler 
84
4.2.4 Algılayıcılar (Sensörler) 
85
5. ROBOTLARIN GÜÇLÜ VE ZAYIF NOKTALARI 
86
5.1 Robotlarda Yazılım 
86
5.2 Robot Eksenleri 
87
5.3 Robot Çerçeveleri 
87
5.2.1 Ana Çerçeve (B) 
87
5.3.2 İstasyon Çerçeve (S) 
87
5.3.3 Bilek Çerçevesi (W) 
88
5.3.4 Araç Çerçevesi (T) 
89
5.3.5 Hedef Çerçevesi (G) 
89
6. Robot Programlama Teknikleri 
89
6.1. Operatör Programlaması 
90
6.2 Eğitim Programlaması 
90
7. ROBOT MANİPÜLATÖRÜ UYGULAMA ÖRNEKLERİ 
92
7.1 Elektrik Kaynağı 
92
7.2 Boyama 
93
7.3 Delme, Puntolama ve Vidalama 
94
6. BÖLÜMROBOTLARDA KOORDİNAT SİSTEMİ
1. ROBOTLARDA KOORDİNATLARIN TANIMLANMASI 
95
1.1 Kartezyen Koordinat için Tanımlamalar 
95
1.2 Silindirik Koordinat için Tanımlamalar 
96
1.3 SCARA Robotun Koordinat Tanımlamaları 
97
7. BÖLÜMOTOMASYON UYGULAMALARINDAALGILAYICILAR (SENSÖRLER)
1. ALGILAYICILARIN SINIFLANDIRILMASI 
102
1.1 Mesafe Algılayıcılar 
103
1.1.1 Potansiyometre 
103
1.1.2 Doğrusal Değişkenli Kademeli Dönüştürücü (DDKD) 
105
1.1.3 Sayısal Optik Enkoder 
105
1.1.4 Endüktif Yaklaşımlı Algılayıcılar 
108
1.1.5 Kapasitif Yaklaşımlı Algılayıcılar 
109
1.1.6 Foto Elektrik Yaklaşımlı Algılayıcılar 
110
8. BÖLÜMELEKTROMEKANİK SİSTEMLER
1. HAREKETLİ-METAL YAPILAR 
113
2. SOLENOİDLER 
114
3. RÖLELER 
115
4. DOĞRU AKIM ELEKTRİK MOTORLARI 
115
4.1 Doğru Akım (DC) Motorları 
116
4.1.1 Dış Uyarımlı Makinalar 
120
4.1.2 Şönt Motorlar 
122
4.1.3 Seri Motorlar 
124
4.1.4 D.C. Motor Denetimi 
125
4.1.5 Direnç İlavesiyle Hız Denetimi 
126
4.1.6 Armatür Gerilimi Ayarı ile Hız Denetimi 
128
4.1.7 Alan Gerilimi Ayarı ile Hız Denetimi 
129
1.4.8 Transfer Fonksiyonu Analizi ile Dc Motor Hız Denetimi Kriterleri 
130
4.1.9 H-Köprüsü Devresini Kullanarak DC Motor Yön ve Hız Denetimi 
132
4.2 Servo Motorlar 
133
4.2.1 Servo Motor Uygulaması 
134
4.3 Adım Motorları 
136
4.4 Motor Seçimi 
138
4.5 Bir Sistemin Denetimine Genel Bir Bakış 
138
4.5.1 İleri Besleme 
138
4.5.2 Geri Besleme 
139
9. BÖLÜMSÜRÜCÜ TASARIMI
1. SÜRÜCÜ DEVRELERİ 
141
2. GÜÇ KAYNAĞINA PARALEL BAĞLANAN KONDANSATÖRLER 
141
2.1 Adım Motoru Sürücü Devresi 
142
2.2 Bipolar Adım Motor Uygulaması 
142
2.3 Adım Motoru Sürme Devresi ve Programı 
146
2.4 DC Motor Sürücü Devreleri 
148
2.5 DC Motor İçin PID Denetleme Uygulamaları 
154
HakkımızdaUluslararası Yayınevi Belgesi2023 Kaynakça Dokümanı Kişisel Verilerin Korunması ÜyelikSiparişlerimİade Politikasıİletişim
 
Ana Sayfa
Kategori
Sipariş
Sepetim
Profil