1. ELEKTROMEKANİK KUMANDA YAPISI
21
1.1. ASENKRON MOTORLAR
21
1.1.1. Üç Fazlı Asenkron Motor Bağlantıları
23
1.1.2. Bir Fazlı Asenkron Motorlar
25
1.2. BİR FAZLI SERİ MOTORLAR
26
1.3. DOĞRU AKIM MOTORLARI
27
1.4. FIRÇASIZ D.C. MOTORLAR
29
1.4.1. Sıralı Anahtarlı Fırçasız D.C. Motor
31
1.4.2. Sabit Mıknatıslı Senkron A.C. Motor
32
1.5 Senkron Relüktans Motor
34
1.5.1 Senkron Relüktans Motor Yapısı ve Çalışma Prensibi
35
1.5.2 Senkron Relüktans Motor Avantajları
37
2.5.1. Kontaktörün Yapısı
43
2.5.1.1. Bobinler (Elektromıknatıs)
43
2.6.1. Aşırı Akım Röleleri
45
2.6.1.1. Manyetik Aşırı Akım Rölesi
46
2.6.1.2. Termik Aşırı Akım Rölesi
47
2.6.3. Faz Koruma Röleleri
51
2.6.4. Faz Sırası Rölesi
53
2.6.5. Aşırı ve Düşük Akım Koruma Rölesi
53
2.6.6. Aşırı ve Düşük Gerilim Koruma Röleleri
54
2.7.1. Çekme Gecikmeli Zaman Rölesi
56
2.7.2. Bırakma Gecikmeli Zaman Rölesi
57
2.7.3. Çok Fonksiyonlu Zaman Röleleri
59
2.8.1. Paket Şalter Çeşitleri
61
2.9. SINIR (LİMİT) ANAHTARLARI
64
2.9.1. Makaralı Sınır Anahtarı
65
2.9.2. Pimli Sınır Anahtarı
66
2.9.3. Manyetik Sınır Anahtarı
67
2.10. SOLENOİD (ELEKTROMANYETİK) VALFLER
68
2.11. YAKLAŞIM SENSÖRLERİ
69
2.11.1. Endüktif Sensörler
70
2.11.2. Kapasitif Sensör
72
2.11.3. Yaklaşım Sensörlerinin Devreye Bağlantıları
73
2.11.4. Yaklaşım Anahtarları Uygulama Örnekleri
74
2.11.5. Optik Sensörler
75
2.11.5.1. Karşılıklı Optik Sensörler
76
2.11.5.2. Yansıtıcılı (Reflektörlü) Optik Sensörler
77
2.11.5.3. Cisimden Yansımalı Optik Sensör
78
2.11.6. Ultrasonik Sensör
79
2.11.7. Alan Etkili (Hall Effect) Sensörler
81
2.11.8. Takogeneratörler
82
2.11.9. Basınç Sensörleri
83
2.11.9.1. Kapasitif Basınç Ölçme Sensörü
83
2.11.9.2. Starin Gage Basınç Sensörü
83
2.11.9.3. Load Cell (Yük hücresi) Basınç Sensörü
84
2.11.9.4. Piezoelektrik Basınç Sensörü
84
2.11.9.5 Basınç Sensörleri Kablo Bağlantıları
85
2.11.10. PIR (Passive Infrared sensor) Sensörü
87
2.11.11. Basınç Anahtarı ve Manometre
88
2.11.14. Entegre Devre Sıcaklık Sensörleri
92
2.11.15. Rezistans Termometreler
93
2.11.16. Analog / Dijital Çeviriciler
93
3. ELEKTRİK KUMANDA DEVRELERİ
95
3.1. KUMANDA DEVRE SEMBOLLERİ
95
3.2. İLK HAREKET SİSTEMLERİ
97
3.2.1. Sürekli Çalıştırma
98
3.2.2. Kesik Çalıştırma
100
3.2.3. Yardımcı Röle ile Kesik ve Sürekli Çalıştırma
100
3.2.4. Uzaktan Kumanda Devresi
101
3.2.5. Üç Fazlı Asenkron Motorun Paket Şalter ile Direkt Çalıştırılması
102
3.2.6. Bir Fazlı Asenkron Motorun Röle ile Çalıştırılması
103
3.2.7. Bir Fazlı Asenkron Motorun Paket Şalter ile Çalıştırılması
104
3.3. DEVİR YÖNÜNÜ DEĞİŞTİRME
104
3.3.1. D.C. Şönt Motorun Devir Yönü Değiştirilmesi
104
3.3.2. Elektriksel Kilitleme ile Devir Yönünün Değiştirilmesi
105
3.3.3. Butonsal Kilitleme ile Devir Yönünün Değiştirilmesi
106
3.3.4. Bir fazlı Asenkron Motorun Devir Yönünün Değiştirilmesi
107
3.3.5. Paket Şalter ile Üç Fazlı Asenkron Motorun Devir Yönünün Değiştirilmesi
109
3.4. MOTORLARA YOL VERME
109
3.4.1. Dirençle Yol Verme
110
3.4.2. Oto Trafosu ile Yol Verme
112
3.4.3. Yıldız / Üçgen Yol Verme
113
3.4.4. Rotoru Sargılı Asenkron Motora Direnç ile Yol Verme
114
3.4.5. Dahlender Sargılı Çift Devirli Motorlar
116
3.4.6. Üç Fazlı Asenkron Motorların Frenlenmesi
118
3.4.6.1. Ani Durdurma
118
3.4.6.2. Dinamik Frenleme
119
3.4.6.2.1. Üç Fazlı Asenkron Motorun Zaman Rölesiz Dinamik Frenlemesi
121
3.4.6.2.2. Üç fazlı Asenkron Motorun Düz Zaman Röleli Dinamik Frenlemesi
122
3.4.6.2.3. Bir Fazlı Asenkron Motorun Dinamik Frenlemesi
123
3.4.6.2.4. İleri–Geri Çalışan Üç Fazlı Asenkron Dinamik Frenlemesi
124
3.4.7. Sınır Anahtarı ile Uygulamalar
125
3.4.7.1. Sınır Anahtarı ile Kapı Kontrolü
125
3.4.7.2. Vagonun İki Nokta Arasında Sınır Anahtarı ile Kontrolü
126
3.4.8. Kumanda Devresi Problemi
128
4. A.C. SÜRÜCÜ DEVRELERİ
141
4.1.1. Hat Gerilim Kontrolü
142
4.1.2. Hat Frekans Kontrolü
145
4.2. YUMUŞAK YOL VERME CİHAZI
147
4.2.2. Yumuşak Yol Verme Cihazı Bağlantıları
147
4.3. HIZ KONTROL CİHAZI
148
4.3.1. Hız Kontrol Cihazlarının Avantajları
149
4.3.2. Hız Kontrol Cihazı Blok Diyagramı
152
4.3.3. Hız Kontrol Cihazı Parametreleri
154
5. PROGRAMLANABİLİR LOGIC KONTROL (PLC)
157
5.1.3. Merkezi İşlemci Birimi
160
5.2. PLC YAZILIM PROGRAMININ BİLGİSAYARA KURULMASI
160
5.3. BİLGİSAYAR İLE PLC ARASINDA HABERLEŞME AYARLARI
161
5.3.1. Donanım Bağlantısı
161
5.3.3. Com ve Port Ayarları
163
5.4. KONTROL PROGRAMININ PLC’YE YÜKLENMESİ
164
5.5. PLC’DE PROGRAM İŞLEME MANTIĞI
164
5.6. PLC PROGRAM YAZILIM DİLLERİ
165
5.6.2. Fonksiyon Plan (FBL)
166
5.6.3. Deyim Listesi (STL)
166
5.7. PLC PROGRAM MENÜLERİNİN KULLANILMASI
167
5.7.7. Windows Menüsü
176
5.7.9. Araç Çubukları
177
5.7.10. PLC Devreye Bağlantısı
177
5.7.11. Giriş Kontakları
178
5.7.13. M Hafıza Alanları
179
5.7.16. M Hafıza Alanları
193
5.7.17. Pozitif Kenar Tetikleme
195
5.7.18. Negatif Kenar Tetikleme
196
5.7.20. Zamanlayıcılar
203
5.7.20.1. Düz Zaman Rölesi (TON)
204
5.7.20.2. Ters Zaman Rölesi (TOF)
221
5.7.20.3 Toplamalı Tip Zaman Rölesi (TONR)
227
5.7.21.1 Yukarı Yönlü Sayıcı (Count–Up)
231
5.7.21.2 Aşağı Yönlü sayıcı (Count–Down)
241
5.7.21.3 Yukarı–Aşağı Sayıcılar (Count Up–Down)
244
5.7.22 Kıyaslama Kontakları
257
5.7.22.1 Byte Kıyaslama Kontağı
257
5.7.22.2 Tam Sayı Kıyaslama Kontağı
257
5.7.22.3 Doubleword Kıyaslama Kontağı
258
5.7.22.4 Gerçel Sayı Kıyaslama Kontağı
258
5.7.23 Merkezi İşlemci Veri Belleği Çeşitleri
264
5.7.24 Matematiksel İşlemler
266
5.7.24.1 Toplama Komutu
266
5.7.24.2 Çıkartma Komutu
271
5.7.24.3 Çarpma Komutu
274
5.7.24.4 Bölme Komutu
276
5.7.25.3 Double Word Taşıma
277
5.7.25.4 Reel Sayı Taşıma
278
5.7.26 Analog Giriş Çıkışlar
278
5.7.26.1 Analog Giriş Modülü
278
5.7.26.2 Analog Giriş Veri Formatı
279
5.7.26.3 Analog Çıkış Modülü
280
5.7.26.4 Analogtan Dijitale Dönüştürücü (ADC)
282
5.7.26.5 Dijitalden Analoğa Dönüştürücü (DAC)
283
6.2. KUMANDA PROJESİNDE KODLAMADA KULLANILAN HARFLER
290
6.3. KUMANDA PROJESİNDE KUMANDA DEVRESİNİ OKUMA
291
6.4. KUMANDA PROJESİNDE GÜÇ DEVRESİNİ OKUMA
291
6.5. ETİKET ÇEŞİTLERİ
294
6.5.1. Klemens Etiket Çeşitleri
294
6.5.2. Kumanda ve Güç Devre Elemanları Etiketleri
294
6.5.3. Uyarı Etiketleri
295
6.5.4. Kumanda Pano Tanıtım Etiketi
295
6.6. KUMANDA PANOSU KABLO SEÇİMİ
295
6.6.1. Kumanda Kablosu Seçimi
295
6.6.2. Güç Kablosu Seçimi
295
6.7. KUMANDA PANOSU KABLO KODLAYICILARI
296
6.8. KUMANDA PANOSUNUN TOPRAKLANMASI
296