>
Mühendislik, Teknik Kitaplar>
Elektrik, Elektronik Mühendisliği>
Elektronik MühendisliğiSistemler>
Otomatik Kontrol Sistemleri
3. Baskı,
Ocak 2019
Kitabın Detayları
Dili:
Türkçe
Ebat:
16x24
Sayfa Sayısı:
391
Kitabın Fiyatı:
345,00₺
24 saat içerisinde temin edilir.
Kitabın Açıklaması
Güncellenmiş 3. baskısı yapılan kitap; Mühendislik ve Teknoloji Fakültelerinin Elektrik-Elektronik, Kontrol, Mekatronik, Makina ve Enerji Mühendisliği bölümleri başta olmak üzere diğer bazı bölümlerde de okutulan "Otomatik Kontrol Sistemleri" ya da "Kontrol Sistemleri" derslerinin içeriğine uygun olarak hazırlanmıştır.
Kitap, 7 bölüm olarak düzenlenmiştir. İlk bölümlerinde otomatik kontrol ile ilgili temel kavramlar tanıtılarak kontrol sistemlerinin transfer fonksiyonu, blok şeması, sinyal akış şeması ve durum diyagramı gibi şematik anlatımına önem verilmiştir. İlerleyen bölümlerde, kontrol sistemlerinin zaman bölgesi karakteristikleri ve endüstriyel PID kontrolörlerin etkileri incelenmiştir. Son bölümlerinde ise kontrol sistemi tasarım esasları belirlenerek köklerin yer eğrilerinin çizimi, kontrol sistemi tasarımındaki önemi ve köklerin yer eğrisini kullanarak kontrol sistemi tasarımı anlatılmıştır.
Ayrıca kitapta, çeşitli mühendislik alanlarının yanı sıra özellikle kontrol mühendisliği alanında adeta sanal bir laboratuvar ortamı sunan MATLAB/Simulink programı tanıtılmış ve her bölümün sonunda, o bölümle ilgili uygulamaların MATLAB/Simulink ile yapılışı açıklanmıştır.
Kitapta konular, basit ve sade bir dille anlatılmış, işlenen konuların daha anlaşılabilir olması için 79 adet grafikle desteklenmiş 110'u çözümlü örnek olmak üzere 233 örnek soruya yer verilmiştir.
Kitabın Konu Başlıkları
Otomatik Kontrol Sistemleri
Kontrol Sistemlerinin Şematik Analizi
Sistem Modelleme
Zaman Bölgesi Karakteristikleri
Tasarım Esasları
Köklerin Yer Eğrisi Analizi
Köklerin Yer Eğrisi ile Tasarım
MATLAB–Simulink Uygulamaları
Kitapla İlgili Kategoriler
Yorumlar
Kitabın İçindekileri
Önsöz
5
Bölüm 1
Kontrol Sistemlerine Giriş
1.1 Kontrol Sistemi
13
1.1.1 Sistem
14
1.1.2 Otomatik Kontrol Sistemi
17
1.1.2.1 Açık Çevrim Kontrol Sistemi
18
1.1.2.2 Kapalı Çevrim Kontrol Sistemi
21
1.1.2.3 Kontrol Birimi (Kontrolör)
22
1.1.2.4 Geri Besleme Birimi
26
1.1.2.5 Yükseltici veya Dönüştürücü (Aktüatör) Birimi
29
1.1.3 Otomatik Kontrol Sistemi Örnekleri
34
1.2 Sistemlerin Karakteristikleri ve Sınıflandırılması
38
1.2.1 Temel Test Sinyalleri
38
1.2.2 Sistemlerin Sınıflandırılması
40
1.2.3 Doğrusal ve Zamanla Değişmeyen Dinamik Sistemler
48
1.3 Kontrol Kriterleri
54
1.3.1 Kapalı Çevrim Kararlılığı
55
1.3.2 Geçici Durum Kontrol Kriterleri
55
1.3.3 Kalıcı Durum Hatası
56
1.3.4 Dayanıklılık ya da Duyarlılık
57
1.4 Kontrol Sistemlerinin Sınıflandırılması
57
1.4.1 Kontrol Yöntemine Göre Sınıflandırma
58
1.5 MATLAB Uygulamaları
59
Bölüm 2
Kontrol Sistemlerinin
Matematiksel Temelleri
2.1 Transfer Fonksiyonu
63
2.1.1 Transfer Fonksiyonu ve Sistem Karakteristikleri
65
2.2 Blok Şemalar
74
2.2.1 Blok Şemaların Sadeleştirilmesi
78
2.2.2 Bozucu Girişli Kontrol Sistemleri
81
2.3 Sinyal Akış Şemaları
84
2.3.1 Sinyal Akış Şemalarının Sadeleştirilmesi
86
2.3.2. Mason Kazanç Formülü
88
2.4 Durum Diyagramları
92
2.4.1 Durum Diyagramlarının Çizimi
92
2.4.2 Durum Diyagramından Durum Denklemini Elde Etme
95
2.4.3 Transfer Fonksiyonlarının Durum Diyagramı
97
2.4.4 Durum Denkleminden Transfer Fonksiyonunu Elde Etme
105
2.5 MATLAB Uygulamaları
107
Bölüm 3
Dinamik Sistemlerin
Matematiksel Modellenmesi
3.1 Dinamik Sistemler ve Matematiksel Modelleri
115
3.2 Elektriksel Sistemler
117
3.2.1 Elektriksel Sistemlerin Modellenmesi
118
3.3 Mekanik Sistemler
134
3.3.1 Doğrusal Mekanik Sistemler
134
3.3.2 Doğrusal Mekanik Sistemlerin Modellenmesi
138
3.3.3 Dönel Mekanik Sistemler
152
3.3.4 Dişli ve Kasnak Düzenekleri
160
3.3.5 Elektromekanik Sistem: Doğru Akım Motorları
164
3.3.6 Doğru Akım Motorunun Matematiksel Modeli
168
3.4 Sıvı Seviye ve Sıvı Akış Sistemleri
171
3.5 MATLAB Uygulamaları
174
Bölüm 4
Kontrol Sistemlerinin
Zaman Bölgesi Karakteristikleri
4.1 Birinci Dereceden Kontrol Sistemleri
179
4.1.1 Birinci Dereceden Sistemlerin Birim İmpuls Cevabı
180
4.1.2 Birinci Dereceden Sistemlerin Birim Basamak Cevabı
181
4.1.3 Birinci Dereceden Sistemlerin Birim Rampa Cevabı
183
4.2 İkinci Dereceden Kontrol Sistemleri
189
4.2.1 İkinci Dereceden Sistemlerin Birim İmpuls Cevabı
192
4.2.2 İkinci Dereceden Sistemlerin Birim Basamak Cevabı
194
4.2.3 İkinci Dereceden Sistemlerin Birim Rampa Cevabı
197
4.3 Yüksek Dereceden Kontrol Sistemleri
202
4.3.1 Baskın Kutuplar
202
4.3.2 Bir Sistemin Sıfırlarının, Sistemin Cevabına Etkisi
205
4.4 Kontrol Kriterlerinin Matematiksel Tanımı
207
4.4.1 Yükselme Süresi (tr)
208
4.4.2 Maksimum Aşma (M) ve Tepe Süresi (tp)
209
4.4.3 Yerleşme Süresi (ts)
210
4.5 Kalıcı Durum Hataları
213
4.5.1 Kontrol Sistemlerinin Tipi
214
4.5.2 Konum Hata Katsayısı
215
4.5.3 Hız Hata Katsayısı
215
4.5.4 İvme Hata Katsayısı
216
4.6 Routh–Hurwitz Kararlılık Analizi
221
4.6.1 Routh Kriterinin Uygulanışında Özel Durumlar
224
4.7 MATLAB Uygulamaları
228
Bölüm 5
Kontrolörler ve Kontrol Sistemlerinin
Tasarım Esasları
5.1 Temel Kontrol Yapıları ve Kontrol Etkileri
233
5.1.1 İki Konumlu Kontrolörler
235
5.1.2 Oransal (P) Kontrolörler
237
5.1.3 İntegral (I) Kontrolörler
239
5.1.4 Türev (D) Kontrolörler
241
5.2 Kontrol Sistemlerinin Tasarım Esasları
243
5.2.1 PI Kontrolörler
245
5.2.2 PD Kontrolörler
249
5.2.3 PID Kontrolörler
252
5.2.4 Kutup–Sıfır İptali ile Kontrol Sistemi Tasarımı
255
5.3 Çeşitli Kompanzasyon Yapıları
256
5.3.1 İleri Beslemeli ve Seri Kompanzasyon
256
5.3.2 Geri Beslemeli (Paralel) Kompanzasyon Yapıları
261
5.3.3 Seri ve Geri Beslemeli (Paralel) Kompanzasyon
265
5.3.4 Hız Geri Beslemeli Kompanzasyon
267
5.4 MATLAB Uygulamaları
270
Bölüm 6
Köklerin Yer Eğrisi ve
Kontrol Sistemlerinin Analizi
6.1 Köklerin Yer Eğrisi
273
6.1.1 İkinci Dereceden bir Sistemin KYE
274
6.1.2 KYE’den Kontrol Performansının Değerlendirilmesi
276
6.1.3 Açı ve Genlik Koşulu
276
6.2 Köklerin Yer Eğrilerinin Çizim Kuralları
282
6.2.1 Açık Çevrim Transfer Fonksiyonunda Kazanç Çarpanı
282
6.2.2 Köklerin Yer Eğrisinin Başlangıç ve Bitiş Noktaları
282
6.2.4 KYE’nin Gerçek Eksenden Ayrılış ve Varış Noktaları
284
6.2.5 KYE Dallarının Yaklaştığı Asimptotlar
286
6.2.6 Karmaşık Kutuplardan Ayrılış ve Karmaşık Sıfırlara Varış Açıları
287
6.2.7 KYE’nin Sanal Ekseni Kesme Noktaları
290
6.2.8 Minimum Fazlı Olmayan Sistemlerin KYE
291
6.2.9 Köklerin Yer Çevreleri
293
6.2.10 Ölü Zamanlı Sistemlerin Köklerinin Yer Eğrisi
294
6.2.11 Koşullu Kararlı Sistemler
296
6.3 KYE ile Kontrol Sistemlerinin Analizi
297
6.3.1 Kontrolörlerin Kutupları ve Sıfırları
297
6.3.2 Bir Sistem için Uygun Kontrolörün Seçimi
298
6.3.3 Kontrolör Sıfırlarının Kapalı Çevrim Sisteme Etkisi
302
6.4 MATLAB Uygulamaları
304
Bölüm 7
Köklerin Yer Eğrisi ile
Kontrol Sistemlerinin Tasarımı
7.1 Kontrol Sistemlerinin Tasarımında Genel İlkeler
309
7.1.1 Kontrolör ve Kompansatörlerin Açı Katkıları
310
7.2 Kontrolör Tasarımı (Geçici Rejim)
314
7.3 Kontrolör Tasarımı (Kalıcı Durum Hataları)
323
7.4 PID Kontrolör ve FİGK Tasarımı
327
7.5 PID Kontrolörleri Ayarlama Yöntemleri
335
7.5.1 Açık Çevrim Yöntemler
335
7.5.2 Kapalı Çevrim Yöntemler
341
7.6 MATLAB Uygulamaları
347
EKLER
E.1 Laplace Dönüşümü
353
E.1.1 Temel Test Sinyalleri ve Laplace Dönüşümleri
353
E.1.2 Laplace Dönüşüm Tablosu
357
E.1.3 Laplace Dönüşümünün Özellikleri
357
E.2 Ters Laplace Dönüşümü
360
E.2.1 Basit Kesirlere Ayırma Yöntemi
360
Kaynaklar
365
Kavramlar Dizini
387
Kitabın Fiyatı:
345,00₺
24 saat içerisinde temin edilir.
Bu kitaplar da ilginizi çekebilir
Enerji İletim Sistemlerinde Per–Unit Hesaplamalar
Selim Ay
Otomatik Kontrol Sistemleri
Mehmet Önder Efe
Otomatik Kontrol Sistemleri
Onur Özdal Mengi
Enerji İletim Sistemleri Problemleri (Cilt 2)
Selim Ay
Hakkımızda
|
Uluslararası Yayınevi Belgesi|
2023 Kaynakça Dokümanı|
Kişisel Verilerin Korunması |
Üyelik|
Siparişlerim|
İade Politikası|
İletişim