Kategoriler
Eser Adı Yazar Yayınevi Açıklama İçindekiler Barkod
Arama  
Ana Sayfa Sipariş Takip Üyelik Yardım İletişim
 
 
Bülten
   
Otomatik Kontrol Sistemleri
Analiz–Tasarım–Simülasyon–Uygulama
Ocak 2019 / 3. Baskı / 391 Syf.
Fiyatı: 44.50 TL
Stokta var (24 saatte kargoya verilir).
 
Sepete Ekle

Diğer Baskılar
 BaskıTarih Fiyatı İndirimli
 2. Ağustos 2016 31.00 TL 19.90 TL (%36)Sepete Ekle
   

Güncellenmiş 3. baskısı yapılan kitap; Mühendislik ve Teknoloji Fakültelerinin Elektrik-Elektronik, Kontrol, Mekatronik, Makina ve Enerji Mühendisliği bölümleri başta olmak üzere diğer bazı bölümlerde de okutulan "Otomatik Kontrol Sistemleri" ya da "Kontrol Sistemleri" derslerinin içeriğine uygun olarak hazırlanmıştır.

Kitap, 7 bölüm olarak düzenlenmiştir. İlk bölümlerinde otomatik kontrol ile ilgili temel kavramlar tanıtılarak kontrol sistemlerinin transfer fonksiyonu, blok şeması, sinyal akış şeması ve durum diyagramı gibi şematik anlatımına önem verilmiştir. İlerleyen bölümlerde, kontrol sistemlerinin zaman bölgesi karakteristikleri ve endüstriyel PID kontrolörlerin etkileri incelenmiştir. Son bölümlerinde ise kontrol sistemi tasarım esasları belirlenerek köklerin yer eğrilerinin çizimi, kontrol sistemi tasarımındaki önemi ve köklerin yer eğrisini kullanarak kontrol sistemi tasarımı anlatılmıştır.
Ayrıca kitapta, çeşitli mühendislik alanlarının yanı sıra özellikle kontrol mühendisliği alanında adeta sanal bir laboratuvar ortamı sunan MATLAB/Simulink programı tanıtılmış ve her bölümün sonunda, o bölümle ilgili uygulamaların MATLAB/Simulink ile yapılışı açıklanmıştır.

Kitapta konular, basit ve sade bir dille anlatılmış, işlenen konuların daha anlaşılabilir olması için 79 adet grafikle desteklenmiş 110'u çözümlü örnek olmak üzere 233 örnek soruya yer verilmiştir.

Konu Başlıkları
Otomatik Kontrol Sistemleri
Kontrol Sistemlerinin Şematik Analizi
Sistem Modelleme
Zaman Bölgesi Karakteristikleri
Tasarım Esasları
Köklerin Yer Eğrisi Analizi
Köklerin Yer Eğrisi ile Tasarım
MATLAB–Simulink Uygulamaları
Barkod: 9789750252068
Yayın Tarihi: Ocak 2019
Baskı Sayısı:  3
Ebat: 16x24
Sayfa Sayısı: 391
Yayınevi: Seçkin Yayıncılık
Kapak Türü: Karton Kapaklı
Dili: Türkçe
Ekler: -

 

İÇİNDEKİLER
İçindekiler
Önsöz  5
Bölüm 1
Kontrol Sistemlerine Giriş
1.1 Kontrol Sistemi  13
1.1.1 Sistem  14
1.1.2 Otomatik Kontrol Sistemi  17
1.1.2.1 Açık Çevrim Kontrol Sistemi  18
1.1.2.2 Kapalı Çevrim Kontrol Sistemi  21
1.1.2.3 Kontrol Birimi (Kontrolör)  22
1.1.2.4 Geri Besleme Birimi  26
1.1.2.5 Yükseltici veya Dönüştürücü (Aktüatör) Birimi  29
1.1.3 Otomatik Kontrol Sistemi Örnekleri  34
1.2 Sistemlerin Karakteristikleri ve Sınıflandırılması  38
1.2.1 Temel Test Sinyalleri  38
1.2.2 Sistemlerin Sınıflandırılması  40
1.2.3 Doğrusal ve Zamanla Değişmeyen Dinamik Sistemler  48
1.3 Kontrol Kriterleri  54
1.3.1 Kapalı Çevrim Kararlılığı  55
1.3.2 Geçici Durum Kontrol Kriterleri  55
1.3.3 Kalıcı Durum Hatası  56
1.3.4 Dayanıklılık ya da Duyarlılık  57
1.4 Kontrol Sistemlerinin Sınıflandırılması  57
1.4.1 Kontrol Yöntemine Göre Sınıflandırma  58
1.5 MATLAB Uygulamaları  59
Bölüm 2
Kontrol Sistemlerinin
Matematiksel Temelleri
2.1 Transfer Fonksiyonu  63
2.1.1 Transfer Fonksiyonu ve Sistem Karakteristikleri  65
2.2 Blok Şemalar  74
2.2.1 Blok Şemaların Sadeleştirilmesi  78
2.2.2 Bozucu Girişli Kontrol Sistemleri  81
2.3 Sinyal Akış Şemaları  84
2.3.1 Sinyal Akış Şemalarının Sadeleştirilmesi  86
2.3.2. Mason Kazanç Formülü  88
2.4 Durum Diyagramları  92
2.4.1 Durum Diyagramlarının Çizimi  92
2.4.2 Durum Diyagramından Durum Denklemini Elde Etme  95
2.4.3 Transfer Fonksiyonlarının Durum Diyagramı  97
2.4.4 Durum Denkleminden Transfer Fonksiyonunu Elde Etme  105
2.5 MATLAB Uygulamaları  107
Bölüm 3
Dinamik Sistemlerin
Matematiksel Modellenmesi
3.1 Dinamik Sistemler ve Matematiksel Modelleri  115
3.2 Elektriksel Sistemler  117
3.2.1 Elektriksel Sistemlerin Modellenmesi  118
3.3 Mekanik Sistemler  134
3.3.1 Doğrusal Mekanik Sistemler  134
3.3.2 Doğrusal Mekanik Sistemlerin Modellenmesi  138
3.3.3 Dönel Mekanik Sistemler  152
3.3.4 Dişli ve Kasnak Düzenekleri  160
3.3.5 Elektromekanik Sistem: Doğru Akım Motorları  164
3.3.6 Doğru Akım Motorunun Matematiksel Modeli  168
3.4 Sıvı Seviye ve Sıvı Akış Sistemleri  171
3.5 MATLAB Uygulamaları  174
Bölüm 4
Kontrol Sistemlerinin
Zaman Bölgesi Karakteristikleri
4.1 Birinci Dereceden Kontrol Sistemleri  179
4.1.1 Birinci Dereceden Sistemlerin Birim İmpuls Cevabı  180
4.1.2 Birinci Dereceden Sistemlerin Birim Basamak Cevabı  181
4.1.3 Birinci Dereceden Sistemlerin Birim Rampa Cevabı  183
4.2 İkinci Dereceden Kontrol Sistemleri  189
4.2.1 İkinci Dereceden Sistemlerin Birim İmpuls Cevabı  192
4.2.2 İkinci Dereceden Sistemlerin Birim Basamak Cevabı  194
4.2.3 İkinci Dereceden Sistemlerin Birim Rampa Cevabı  197
4.3 Yüksek Dereceden Kontrol Sistemleri  202
4.3.1 Baskın Kutuplar  202
4.3.2 Bir Sistemin Sıfırlarının, Sistemin Cevabına Etkisi  205
4.4 Kontrol Kriterlerinin Matematiksel Tanımı  207
4.4.1 Yükselme Süresi (tr)  208
4.4.2 Maksimum Aşma (M) ve Tepe Süresi (tp)  209
4.4.3 Yerleşme Süresi (ts)  210
4.5 Kalıcı Durum Hataları  213
4.5.1 Kontrol Sistemlerinin Tipi  214
4.5.2 Konum Hata Katsayısı  215
4.5.3 Hız Hata Katsayısı  215
4.5.4 İvme Hata Katsayısı  216
4.6 Routh–Hurwitz Kararlılık Analizi  221
4.6.1 Routh Kriterinin Uygulanışında Özel Durumlar  224
4.7 MATLAB Uygulamaları  228
Bölüm 5
Kontrolörler ve Kontrol Sistemlerinin
Tasarım Esasları
5.1 Temel Kontrol Yapıları ve Kontrol Etkileri  233
5.1.1 İki Konumlu Kontrolörler  235
5.1.2 Oransal (P) Kontrolörler  237
5.1.3 İntegral (I) Kontrolörler  239
5.1.4 Türev (D) Kontrolörler  241
5.2 Kontrol Sistemlerinin Tasarım Esasları  243
5.2.1 PI Kontrolörler  245
5.2.2 PD Kontrolörler  249
5.2.3 PID Kontrolörler  252
5.2.4 Kutup–Sıfır İptali ile Kontrol Sistemi Tasarımı  255
5.3 Çeşitli Kompanzasyon Yapıları  256
5.3.1 İleri Beslemeli ve Seri Kompanzasyon  256
5.3.2 Geri Beslemeli (Paralel) Kompanzasyon Yapıları  261
5.3.3 Seri ve Geri Beslemeli (Paralel) Kompanzasyon  265
5.3.4 Hız Geri Beslemeli Kompanzasyon  267
5.4 MATLAB Uygulamaları  270
Bölüm 6
Köklerin Yer Eğrisi ve
Kontrol Sistemlerinin Analizi
6.1 Köklerin Yer Eğrisi  273
6.1.1 İkinci Dereceden bir Sistemin KYE  274
6.1.2 KYE’den Kontrol Performansının Değerlendirilmesi  276
6.1.3 Açı ve Genlik Koşulu  276
6.2 Köklerin Yer Eğrilerinin Çizim Kuralları  282
6.2.1 Açık Çevrim Transfer Fonksiyonunda Kazanç Çarpanı  282
6.2.2 Köklerin Yer Eğrisinin Başlangıç ve Bitiş Noktaları  282
6.2.3 Gerçek Eksen Üzerindeki Köklerin Yer Eğrisi  283
6.2.4 KYE’nin Gerçek Eksenden Ayrılış ve Varış Noktaları  284
6.2.5 KYE Dallarının Yaklaştığı Asimptotlar  286
6.2.6 Karmaşık Kutuplardan Ayrılış ve Karmaşık Sıfırlara Varış Açıları  287
6.2.7 KYE’nin Sanal Ekseni Kesme Noktaları  290
6.2.8 Minimum Fazlı Olmayan Sistemlerin KYE  291
6.2.9 Köklerin Yer Çevreleri  293
6.2.10 Ölü Zamanlı Sistemlerin Köklerinin Yer Eğrisi  294
6.2.11 Koşullu Kararlı Sistemler  296
6.3 KYE ile Kontrol Sistemlerinin Analizi  297
6.3.1 Kontrolörlerin Kutupları ve Sıfırları  297
6.3.2 Bir Sistem için Uygun Kontrolörün Seçimi  298
6.3.3 Kontrolör Sıfırlarının Kapalı Çevrim Sisteme Etkisi  302
6.4 MATLAB Uygulamaları  304
Bölüm 7
Köklerin Yer Eğrisi ile
Kontrol Sistemlerinin Tasarımı
7.1 Kontrol Sistemlerinin Tasarımında Genel İlkeler  309
7.1.1 Kontrolör ve Kompansatörlerin Açı Katkıları  310
7.2 Kontrolör Tasarımı (Geçici Rejim)  314
7.3 Kontrolör Tasarımı (Kalıcı Durum Hataları)  323
7.4 PID Kontrolör ve FİGK Tasarımı  327
7.5 PID Kontrolörleri Ayarlama Yöntemleri  335
7.5.1 Açık Çevrim Yöntemler  335
7.5.2 Kapalı Çevrim Yöntemler  341
7.6 MATLAB Uygulamaları  347
EKLER
E.1 Laplace Dönüşümü  353
E.1.1 Temel Test Sinyalleri ve Laplace Dönüşümleri  353
E.1.2 Laplace Dönüşüm Tablosu  357
E.1.3 Laplace Dönüşümünün Özellikleri  357
E.2 Ters Laplace Dönüşümü  360
E.2.1 Basit Kesirlere Ayırma Yöntemi  360
Kaynaklar  365
Kavramlar Dizini  387
 







 

İÇİNDEKİLER
İçindekiler
Önsöz  5
Bölüm 1
Kontrol Sistemlerine Giriş
1.1 Kontrol Sistemi  13
1.1.1 Sistem  14
1.1.2 Otomatik Kontrol Sistemi  17
1.1.2.1 Açık Çevrim Kontrol Sistemi  18
1.1.2.2 Kapalı Çevrim Kontrol Sistemi  21
1.1.2.3 Kontrol Birimi (Kontrolör)  22
1.1.2.4 Geri Besleme Birimi  26
1.1.2.5 Yükseltici veya Dönüştürücü (Aktüatör) Birimi  29
1.1.3 Otomatik Kontrol Sistemi Örnekleri  34
1.2 Sistemlerin Karakteristikleri ve Sınıflandırılması  38
1.2.1 Temel Test Sinyalleri  38
1.2.2 Sistemlerin Sınıflandırılması  40
1.2.3 Doğrusal ve Zamanla Değişmeyen Dinamik Sistemler  48
1.3 Kontrol Kriterleri  54
1.3.1 Kapalı Çevrim Kararlılığı  55
1.3.2 Geçici Durum Kontrol Kriterleri  55
1.3.3 Kalıcı Durum Hatası  56
1.3.4 Dayanıklılık ya da Duyarlılık  57
1.4 Kontrol Sistemlerinin Sınıflandırılması  57
1.4.1 Kontrol Yöntemine Göre Sınıflandırma  58
1.5 MATLAB Uygulamaları  59
Bölüm 2
Kontrol Sistemlerinin
Matematiksel Temelleri
2.1 Transfer Fonksiyonu  63
2.1.1 Transfer Fonksiyonu ve Sistem Karakteristikleri  65
2.2 Blok Şemalar  74
2.2.1 Blok Şemaların Sadeleştirilmesi  78
2.2.2 Bozucu Girişli Kontrol Sistemleri  81
2.3 Sinyal Akış Şemaları  84
2.3.1 Sinyal Akış Şemalarının Sadeleştirilmesi  86
2.3.2. Mason Kazanç Formülü  88
2.4 Durum Diyagramları  92
2.4.1 Durum Diyagramlarının Çizimi  92
2.4.2 Durum Diyagramından Durum Denklemini Elde Etme  95
2.4.3 Transfer Fonksiyonlarının Durum Diyagramı  97
2.4.4 Durum Denkleminden Transfer Fonksiyonunu Elde Etme  105
2.5 MATLAB Uygulamaları  107
Bölüm 3
Dinamik Sistemlerin
Matematiksel Modellenmesi
3.1 Dinamik Sistemler ve Matematiksel Modelleri  115
3.2 Elektriksel Sistemler  117
3.2.1 Elektriksel Sistemlerin Modellenmesi  118
3.3 Mekanik Sistemler  134
3.3.1 Doğrusal Mekanik Sistemler  134
3.3.2 Doğrusal Mekanik Sistemlerin Modellenmesi  138
3.3.3 Dönel Mekanik Sistemler  152
3.3.4 Dişli ve Kasnak Düzenekleri  160
3.3.5 Elektromekanik Sistem: Doğru Akım Motorları  164
3.3.6 Doğru Akım Motorunun Matematiksel Modeli  168
3.4 Sıvı Seviye ve Sıvı Akış Sistemleri  171
3.5 MATLAB Uygulamaları  174
Bölüm 4
Kontrol Sistemlerinin
Zaman Bölgesi Karakteristikleri
4.1 Birinci Dereceden Kontrol Sistemleri  179
4.1.1 Birinci Dereceden Sistemlerin Birim İmpuls Cevabı  180
4.1.2 Birinci Dereceden Sistemlerin Birim Basamak Cevabı  181
4.1.3 Birinci Dereceden Sistemlerin Birim Rampa Cevabı  183
4.2 İkinci Dereceden Kontrol Sistemleri  189
4.2.1 İkinci Dereceden Sistemlerin Birim İmpuls Cevabı  192
4.2.2 İkinci Dereceden Sistemlerin Birim Basamak Cevabı  194
4.2.3 İkinci Dereceden Sistemlerin Birim Rampa Cevabı  197
4.3 Yüksek Dereceden Kontrol Sistemleri  202
4.3.1 Baskın Kutuplar  202
4.3.2 Bir Sistemin Sıfırlarının, Sistemin Cevabına Etkisi  205
4.4 Kontrol Kriterlerinin Matematiksel Tanımı  207
4.4.1 Yükselme Süresi (tr)  208
4.4.2 Maksimum Aşma (M) ve Tepe Süresi (tp)  209
4.4.3 Yerleşme Süresi (ts)  210
4.5 Kalıcı Durum Hataları  213
4.5.1 Kontrol Sistemlerinin Tipi  214
4.5.2 Konum Hata Katsayısı  215
4.5.3 Hız Hata Katsayısı  215
4.5.4 İvme Hata Katsayısı  216
4.6 Routh–Hurwitz Kararlılık Analizi  221
4.6.1 Routh Kriterinin Uygulanışında Özel Durumlar  224
4.7 MATLAB Uygulamaları  228
Bölüm 5
Kontrolörler ve Kontrol Sistemlerinin
Tasarım Esasları
5.1 Temel Kontrol Yapıları ve Kontrol Etkileri  233
5.1.1 İki Konumlu Kontrolörler  235
5.1.2 Oransal (P) Kontrolörler  237
5.1.3 İntegral (I) Kontrolörler  239
5.1.4 Türev (D) Kontrolörler  241
5.2 Kontrol Sistemlerinin Tasarım Esasları  243
5.2.1 PI Kontrolörler  245
5.2.2 PD Kontrolörler  249
5.2.3 PID Kontrolörler  252
5.2.4 Kutup–Sıfır İptali ile Kontrol Sistemi Tasarımı  255
5.3 Çeşitli Kompanzasyon Yapıları  256
5.3.1 İleri Beslemeli ve Seri Kompanzasyon  256
5.3.2 Geri Beslemeli (Paralel) Kompanzasyon Yapıları  261
5.3.3 Seri ve Geri Beslemeli (Paralel) Kompanzasyon  265
5.3.4 Hız Geri Beslemeli Kompanzasyon  267
5.4 MATLAB Uygulamaları  270
Bölüm 6
Köklerin Yer Eğrisi ve
Kontrol Sistemlerinin Analizi
6.1 Köklerin Yer Eğrisi  273
6.1.1 İkinci Dereceden bir Sistemin KYE  274
6.1.2 KYE’den Kontrol Performansının Değerlendirilmesi  276
6.1.3 Açı ve Genlik Koşulu  276
6.2 Köklerin Yer Eğrilerinin Çizim Kuralları  282
6.2.1 Açık Çevrim Transfer Fonksiyonunda Kazanç Çarpanı  282
6.2.2 Köklerin Yer Eğrisinin Başlangıç ve Bitiş Noktaları  282
6.2.3 Gerçek Eksen Üzerindeki Köklerin Yer Eğrisi  283
6.2.4 KYE’nin Gerçek Eksenden Ayrılış ve Varış Noktaları  284
6.2.5 KYE Dallarının Yaklaştığı Asimptotlar  286
6.2.6 Karmaşık Kutuplardan Ayrılış ve Karmaşık Sıfırlara Varış Açıları  287
6.2.7 KYE’nin Sanal Ekseni Kesme Noktaları  290
6.2.8 Minimum Fazlı Olmayan Sistemlerin KYE  291
6.2.9 Köklerin Yer Çevreleri  293
6.2.10 Ölü Zamanlı Sistemlerin Köklerinin Yer Eğrisi  294
6.2.11 Koşullu Kararlı Sistemler  296
6.3 KYE ile Kontrol Sistemlerinin Analizi  297
6.3.1 Kontrolörlerin Kutupları ve Sıfırları  297
6.3.2 Bir Sistem için Uygun Kontrolörün Seçimi  298
6.3.3 Kontrolör Sıfırlarının Kapalı Çevrim Sisteme Etkisi  302
6.4 MATLAB Uygulamaları  304
Bölüm 7
Köklerin Yer Eğrisi ile
Kontrol Sistemlerinin Tasarımı
7.1 Kontrol Sistemlerinin Tasarımında Genel İlkeler  309
7.1.1 Kontrolör ve Kompansatörlerin Açı Katkıları  310
7.2 Kontrolör Tasarımı (Geçici Rejim)  314
7.3 Kontrolör Tasarımı (Kalıcı Durum Hataları)  323
7.4 PID Kontrolör ve FİGK Tasarımı  327
7.5 PID Kontrolörleri Ayarlama Yöntemleri  335
7.5.1 Açık Çevrim Yöntemler  335
7.5.2 Kapalı Çevrim Yöntemler  341
7.6 MATLAB Uygulamaları  347
EKLER
E.1 Laplace Dönüşümü  353
E.1.1 Temel Test Sinyalleri ve Laplace Dönüşümleri  353
E.1.2 Laplace Dönüşüm Tablosu  357
E.1.3 Laplace Dönüşümünün Özellikleri  357
E.2 Ters Laplace Dönüşümü  360
E.2.1 Basit Kesirlere Ayırma Yöntemi  360
Kaynaklar  365
Kavramlar Dizini  387
 


 
Kitap
Bülten
Kitap
Kitap
İndirimli Kitaplar
 
 
Ana Sayfa | Hakkımızda | Bülten | Gizlilik Sözleşmesi | Üye Sayfası | Yardım | İletişim

Seçkin Yayıncılık San. Tic. A.Ş.
Copyright © 1996 - 2019